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液压控制技术的革命——负载口独立控制技术_EATON_CMA

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发表于 2016-11-28 21:07:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
EATON作为全球领先的液压元件制造商,最近推出了基于负载口独立控制技术的多路阀CMA。
CMA最突出的特点就是采用了双阀芯设计,可以独立的对执行机构的进出油口进行控制,从而解决了阀芯的耦合问题。
大大增加了控制的灵活性。同时CMA内嵌P/T/A/B四个油口的压力传感器和T口的温度传感器,并且主阀芯采用LVDT闭环控制。
这样流量控制就可以基于实时反馈的压力和油液温度进行补偿。实现了基于电反馈的压力补偿和温度补偿,使得控制精度更高。
先导级采用音圈电机作为电——机械转换器,大大提高频响的同时还减小了先导级的控制电流。间小控制电流对多路阀同样意义深远。
在流量分配(抗流量饱和)方面。有三种流量分配方案可供配置选择,并且可以通过软件进行配置。
相比于机械方式进行压力补偿和流量分配的多路阀,CMA所有的控制基于电反馈,并加入更高级的算法,CMA更加灵活、精确、高效、迅速。
整个阀通过CAN总线与其他系统部件进行通讯,并且有成熟的控制算法和配置软件对CMA进行控制。可以说是对液压控制
CMA是对整个液压控制技术的又一次革新。



这款阀的基本特点概括如下:(更多的技术细节参照EATON样本。)
1:负载口独立控制技术——基于双阀芯,更多中位机能组,可编程实现,更多的控制组合方式。
2:阀内集成P/T/A/B口压力传感器以及T口温度传感器——可实现多种控制方式并带温度补偿。
   1):带压力补偿的流量控制
   2):带流量补偿的压力控制
   3):智能回油控制(在重负载下实现稳定速度、加速度控制)
   4):面向双向负载的流量控制(在双向负载下实现流量控制)
   5):力/力矩控制
   6):负载阻尼功能
3:多执行机构流量分配功能基于电反馈方式——更多的流量分配模式可通过软件配置,更高流量分配精度。
   1):同比例降低流量模式
   2):同绝对流量降低模式
   3):设置优先级模式
4:安全配置
   1):管道破裂保护
   2):容错功能
   3):在线诊断——全压力流量监控
5:主阀芯带LVDT 更高控制精度,工作油路带防反阀/补油阀。
6:先导采用音圈电机更高的频响,更低的功耗。更高频响。
7:适用于负载敏感系统/定量系统。
8:通过CAN总线给入控制信号,并可选手动越权。
9:90L/min; 200L/min; 440Bar.

更多应用技术细节或者技术讨论 。 邮箱:arteek@126.com

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发表于 2016-11-29 08:41:30 | 显示全部楼层
看着不错
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 楼主| 发表于 2016-11-29 09:15:15 | 显示全部楼层

很强大的一款阀。把负载口独立控制技术真正的产品化。EATON花了很长时间才出真正的产品。
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 楼主| 发表于 2016-11-30 15:33:37 | 显示全部楼层
benyue6521 发表于 2016-11-30 11:14
楼主,这款阀主要应用在什么机器上?

所有的多路阀的应用场合都可以。
从阀的功能可以看出来比传统的多路阀无论是控制精度还是流量分配的灵活性都有极大提高。

目前在泵车的臂架末端的减震 以及登高车的执行机构起停减震以及高精度的液压机械臂都有应用。
新产品新技术 价格还稍高于一般的多路阀。

CMA 相当于给了块空白芯片,应用的灵活性是非常大的。
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 楼主| 发表于 2016-11-30 20:46:22 | 显示全部楼层
benyue6521 发表于 2016-11-30 16:39
对了,新产品的可靠性怎么样?

安全性没有问题,从2008年就开始在做了。
前一代是ZTS16 。 在ZTS16使用的基础上又做的改进,就是现在的CMA。
国外已经很多在用了,国内刚开始推广的过程中。
内部测试做了几年,P/A、B都是440Bar. 威戈士老工厂生产的。
产品不成熟不会推向市场,不然EATON也吃不消。
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